เหล่านักรบผู้ถูกขนานนามว่า "เซนต์" พวกเขาคือนักรบแห่งความหวังที่อยู่คู่โลกมานานนับตั้งแต่ยุคบรรพกาล พวกเขาจะปรากฏกายออกมาทุกครั้งเมื่อไหร่ก็ตามที่ปีศาจร้ายคุกคามโลก ในช่วงเวลาปัจจุบัน หลายปีหลังจากสงคราม "โฮลี่ วอร์" เราจะได้พบกับ ซาโอริ คิโดะ เด็กสาวผู้มีปัญหากับพลังพิเศษอันลึกลับของเธอ ซาโอริได้รับความช่วยเหลือจากเด็กหนุ่ม เซย์ย่า "บรอนซ์ เซนต์" จากการถูกลอบโจมตีโดยนักฆ่าผู้หนึ่ง จากเหตุการณ์นี้ทำให้ซาโอริได้รู้ถึงพรหมลิขิตของตนเองและภารกิจที่ต้องทำ เธอจึงตัดสินใจเดินทางไปปราสาท 12 ราศี กับเซย์ย่า และพรรคพวกบรอนซ์เซนต์ของเขา ที่ปราสาท 12 ราศี พวกเขาได้เผชิญหน้ากับ "โป๊ป" และได้เกิดการต่อสู้กับบรรดาเซนต์ระดับสูงสุดนั่นคือ "โกลด์เซนต์" ทั้ง 12