เรื่องราวของ TOMICA Hero Rescue Force  จะเล่าเรื่องราวของโลกในยุคอนาคตอันใกล้ ที่ต้องพบเจอกับภัยพิบัติต่างๆ ทั้งที่เกิดขึ้นเองตามธรรมชาติ และเกิดขึ้นอย่างผิดธรรมชาติ ทางรัฐบาลโลกจึงได้จัดตั้ง ''องค์กรดับเพลิงโลก'' หรือ ''UFDA'' (United Fire-Defense Agency / เซไกโจโบโช) ทำงานภายใต้  Earth Federation หรือสหพันธ์โลก ในการยับยั้งภัยดังกล่าวผ่านการสั่งการของ  ผบ.นัทสึโนะ นันบุ (R-U) และการวิเคราะห์ของดาวเทียม ''เรสคิวอาย'' ที่ลอยอยู่เหนือชั้นบรรยากาศ และโลกก็ยังคงต้องต่อสู้กับภัยพิบัติเหล่านี้มานานหลายปี