โดราเอมอนและพวกโนบิตะหนีออกจากบ้านไปยัง โลกเมื่อ 70,000 ปีก่อน แต่ที่นั่น พวกเขากลับต้องเผชิญหน้ากับ ราชันภูต ?กิกะซอมบี้? ผู้สามารถควบคุมพลังอันน่าสะพรึงกลัวได้อย่างอิสระ โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงเข้าช่วยเหลือ คูคุรุ เด็กหนุ่มแห่งเผ่าฮิคาริ และร่วมกันลุกขึ้นต่อสู้กับกิกะซอมบี้!