ในถ้ำขนาดมหึมาที่ของวิเศษ ?หลุมไปได้ทุกที่? ค้นพบ ซึเนโอะได้หายตัวไปอย่างลึกลับ เพื่อออกตามหาซึเนโอะ โดราเอมอนและพวกพ้องจึงออกเดินทางผจญภัยสู่ โลกใต้พิภพ ระหว่างทาง พวกเขาได้พบกับ ป่าดึกดำบรรพ์ยุคครีเทเชียสที่แผ่กว้างอยู่ใต้ดิน และที่นั่นเองก็ได้พบกับ อัศวินมังกร