ในสวนสาธารณะยามค่ำคืน สิ่งที่โผล่ขึ้นมาจากสระน้ำเมื่อได้ยินเสียงของโนบิตะ ก็คือ พีสุเกะ ไดโนเสาร์พันธุ์ ฟุตะบะซูซึกิริว นั่นเอง พีสุเกะถือกำเนิดจากซากฟอสซิลไข่อายุ 100 ล้านปี ที่โนบิตะทำให้ฟักออกมา ?แต่ถ้าร่างกายมันใหญ่ขนาดนี้ อีกไม่นานทุกคนก็คงต้องพบเข้าแน่?? โนบิตะจึงพยายามจะช่วยพีสุเกะกลับไปยังยุคเมื่อ 100 ล้านปีก่อน ด้วยความช่วยเหลือของโดราเอมอน แต่ว่า...?